Matilde® logoet - med det karakteristiske pigeansigt - har eksisteret lige siden kakaoen så dagens lys. Sortimentet bestod fra starten af langtidsholdbar mælk, suppleret med forskellige specialprodukter, men op gennem 80'erne begyndte man for alvor at satse på kakaomælk. I begyndelsen af 90'erne blev logoet moderniseret, og kakaomælken markedsført i større stil. Først gennem annoncer, siden gennem TV-reklamer med sang af bl.a. Ove Sprogøe. I midten af 90'erne var det de to populære og skøre køer Ko&Co, der var frontfigurer.