Matilde® logoet - med det karakteristiske pigeansigt - har eksisteret lige siden 1970. Sortimentet bestod fra starten af langtidsholdbar mælk, suppleret med forskellige specialprodukter, men op gennem 80'erne begyndte man for alvor at satse på kakaomælk. I begyndelsen af 90'erne blev logoet moderniseret, og kakaomælken markedsført i større stil. Først gennem annoncer, siden gennem TV-reklamer med sang af bl.a. Ove Sprogøe. I midten af 90'erne var det de to populære og skøre køer Ko&Co, der var frontfigurer. I de senere år har Matilde® fulgt med tiden og udviklet både Matilde® Økologisk samt Matilde® Premium med 50% ekstra kakao.